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        小型挖掘機行走裝置分析

        小型挖掘機行走裝置分析

        小型挖掘機行走裝置應(yīng)盡可能滿足以下要求:

        1)在潮濕、松軟或不均勻的地面上行走時,應(yīng)具有較大的驅(qū)動力,使小型挖掘機具有良好的通過性能、爬坡性能和轉(zhuǎn)向性能。

        2)在不增加行走裝置高度的前提下,小型挖掘機與地面的間隙較大,以提高其在不平坦地面上的越野性能。

        3)行走裝置支撐面積大或接地比壓小,以提高小型挖掘機的穩(wěn)定性。

        4)小型挖掘機下坡時不得滑動,以提高小型挖掘機的安全性。

        5)行走裝置的形狀和尺寸應(yīng)符合道路運輸?shù)囊蟆?

        小型挖掘機行走裝置分析

        液壓小挖掘機行走裝置和小挖掘機使用說明書按其結(jié)構(gòu)可分為履帶式和輪胎式。履帶行走裝置的特點是驅(qū)動力大(通常為機器重量的35%-45%),比壓低(40-150kpa)。因此,具有良好的越野性能和穩(wěn)定性,爬坡能力高(一般50%-80%,可達(dá)100%),轉(zhuǎn)彎半徑小,靈活性好。履帶式行走裝置廣泛應(yīng)用于液壓挖掘中。但履帶式行走裝置制造成本高,運行速度低,操作和轉(zhuǎn)向時能耗高,零件磨損快。因此,小型挖掘機需要使用其他運輸車輛進(jìn)行長途作業(yè)。

        與履帶式相比,輪胎式行走裝置具有運行速度快、機動性好、行駛時不損傷路面等優(yōu)點。因此,它在城市建設(shè)中非常流行。輪胎式行走裝置的缺點是接地壓力高,爬坡能力小,開挖作業(yè)需要專門的支腿支撐,以保證小型挖掘機的穩(wěn)定性和安全性。

        履帶式行走裝置的組成及工作原理履帶式行走裝置由四輪一帶(驅(qū)動輪、導(dǎo)向輪、支撐輪、支撐輪、履帶)、張緊裝置及緩沖彈簧、行走機構(gòu)、行走架等組成,小型挖掘機運行時,驅(qū)動輪產(chǎn)生在軌道的閉合側(cè)、驅(qū)動部分和地面部分(支撐部分)中,有一個拉力,它試圖將軌道從支撐輪中拉出。由于托輪下的履帶與地面有足夠的粘附力,防止履帶拉出,驅(qū)動輪被迫滾動履帶,導(dǎo)向輪將履帶放在地面上,使小型挖掘機借用托輪。向前追蹤。液壓驅(qū)動履帶行走裝置,小型挖掘機通過安裝在兩個履帶上,分別由兩個液壓泵通過油路的控制來給行走電機加油(使用油泵控制時使用專用控制閥),實現(xiàn)轉(zhuǎn)向或局部轉(zhuǎn)向非常方便,以適應(yīng)SMA的要求。各種地面和現(xiàn)場的挖掘機移動。輪胎式液壓挖掘機行走裝置的結(jié)構(gòu)形式很多。有標(biāo)準(zhǔn)汽車底盤的輪式拖拉機底盤,但斗容量大、性能要求高的專用輪胎式液壓挖掘機采用專用輪胎式底盤行走裝置。

        1)兩軸中間無支腿、全輪驅(qū)動、轉(zhuǎn)盤,兩軸軸距相同。它的優(yōu)點是節(jié)省腿,而且體積小。挖掘機廠家,結(jié)構(gòu)簡單,操作方便,場地狹窄,機動性好。缺點是小挖掘機轉(zhuǎn)向軸負(fù)載大,轉(zhuǎn)向操作費力或需要液壓助力。因此,這種行走裝置只適用于小型輪胎液壓挖掘機。

        2)雙支腿、全輪驅(qū)動、轉(zhuǎn)盤偏離固定軸(后橋)。

        其特點是:減輕了轉(zhuǎn)向橋的負(fù)荷,使轉(zhuǎn)向操作更加方便;固定橋一側(cè)安裝了支腿,保證了小型挖掘機運行的穩(wěn)定性。這種行走裝置主要用于小型輪胎液壓挖掘機。

        3)四條腿,單軸驅(qū)動,轉(zhuǎn)臺遠(yuǎn)離中心。其特點是:驅(qū)動輪軸距寬,方向盤軸距小,轉(zhuǎn)向時繞垂直軸轉(zhuǎn)動;由于車輪形成三支點布置,受力好,無懸掛擺動裝置,行駛時轉(zhuǎn)彎半徑小,工作時四條腿支撐,穩(wěn)定性好。缺點是軟土路面行駛時會形成三條車轍,行駛阻力增大,三支點底盤橫向穩(wěn)定性差。因此,這種行走裝置只適用于小型挖掘機

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